从视频上来看出现的现象，应该是传动部分出现了问题。先检查坦克链中的电机线是否折断。坦克链在机械运动时前后左右（X,Y）的折动，时间长了电机线就会折断。坦克链拉平时电机

是接上的，坦克链弯曲时电机就断开了。

解决办法：

1.打开坦克链找到折断的地方，接起来就可以了。

2.把四（六）根电机线全部换掉，线是从电机出来的四（六）根接到驱动器上的 A+,A-,B+,B-(C+,C-)。

从图片上分析：一是同步轮镙丝松了，拧紧同步镙丝就可以了。 

二是同步轮上的环形皮带长时间工作被接长了， 调节机电的位置使环形皮带绷紧或者更换环形皮带。